[发明专利]一种餐桌定位方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种餐桌定位方法、装置和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收目标餐桌的特征信息、与目标餐桌相关的行驶路径以及目标餐桌的第一放置位点，其中，目标餐桌位于行驶路径的一侧；当智能机器人根据行驶路径行驶至第一放置位点时，控制设置于智能机器人上的采集模块执行采集操作；将采集操作的采集结果与目标餐桌的特征信息进行匹配；当匹配的结果指示匹配成功时，确定目标餐桌位于第一放置位点。该实施方式有效地提高智能机器人对餐桌的定位准确性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种餐桌定位方法、装置和系统。

背景技术

随着自动化技术、通信技术、导航技术的发展，智能机器人也逐渐的发展起来。比如，在餐厅中，通过智能机器人替代服务员进行送餐。

目前，智能机器人对目标餐桌定位的方式主要是，服务器向智能机器人下发目标餐桌的位置信息，智能机器人根据预设的路网信息和目标餐桌的位置信息，前往该目标餐桌所在的位置。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

一旦目标餐桌的位置发生移动，而服务器未更新该目标餐桌的位置信息，将导致智能机器人对目标餐桌定位失败，降低了智能机器人定位的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种餐桌定位方法、装置和系统，能够有效地提高智能机器人对目标餐桌的定位准确性。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种餐桌定位方法，应用于智能机器人，包括：

接收目标餐桌的特征信息、与所述目标餐桌相关的行驶路径以及所述目标餐桌的第一放置位点，其中，所述目标餐桌位于所述行驶路径的一侧；

当所述智能机器人根据所述行驶路径行驶至所述第一放置位点时，控制设置于所述智能机器人上的采集模块执行采集操作；

将采集操作的采集结果与所述目标餐桌的特征信息进行匹配；

当匹配的结果指示匹配成功时，确定所述目标餐桌位于所述第一放置位点。

优选地，

所述行驶路径包括：多个导航位点；

所述智能机器人根据所述多个导航位点行驶。

优选地，

每一个餐桌设置有至少一个标签；

控制设置于所述智能机器人上的采集模块执行采集操作，包括：

控制设置于所述智能机器人上的采集模块，采集设置于所述目标餐桌上的任一所述标签的信息。

优选地，所述餐桌定位方法，进一步包括：

当匹配结果指示未匹配成功或者确定出所述采集结果为空信息时，基于所述目标餐桌的第一放置位点，扩展所述行驶路径；

根据扩展后的行驶路径包括的其他餐桌的第二放置位点以及与扩展后的行驶路径相对应的采集的结果，重新确定所述目标餐桌的位置。

优选地，扩展所述行驶路径，包括：

确定其他餐桌的第二放置位点，其中，所述其他餐桌的第二放置位点与所述目标餐桌的第一放置位点之间的间距不大于预设间距阈值；

规划从所述目标餐桌的第一放置位点到所述其他餐桌的第二放置位点之间的行驶路径。

第二方面，本发明实施例提供一种餐桌定位方法，应用于服务器，包括：

接收智能机器人发送的目标餐桌的特征信息；