[发明专利]用于自动引导车的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202011376564.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113778075A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 甄硕 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 韩黎捷;郭晗 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动引导车的控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据行驶任务生成规划指令，规划指令包括规划路径和规划速度信息，规划路径包括目标位置；根据规划速度信息控制自动引导车按照规划路径在速度控制模式下行驶；实时采集自动引导车的位置信息，并根据位置信息计算自动引导车与目标位置的实时距离；响应于实时距离达到设定的减速距离，从速度控制模式切换至位置控制模式，控制自动引导车继续行驶，直至到达目标位置。该实施方式提高了自动引导车的定点停车精度，具有很强的实际应用价值，节约了成本，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 引导 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011376564.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有频率跟踪回路的耦合倍频器
- 下一篇：一种用于收发物品的门
