[发明专利]一种纯电动汽车前碰预警控制方法有效
| 申请号： | 202011371687.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112428990B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;郑青矾;程胜民;张陈;魏冰 | 申请（专利权）人： | 合肥巨一动力系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14;B60R16/023;B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车前碰预警控制方法，采用整车数据采集模块实时采集整车运行数据，并反馈至车载雷达监测及处理模块；车载雷达监测及处理模块采集前方障碍物相对速度，对自身车辆与障碍物数据进行对比运算，将运算数据传递至整车VCU控制模块，并根据自车相对距离与预设定安全距离进行比较，输出警报信号；整车VCU控制模块判定是否对自车进行报警及向制动执行模块发送制动回馈扭矩大小的指令；制动执行模块接收到指令后，控制电驱动系统执行相应回馈力矩，使车速平滑降至0。本发明采用电驱动系统产生的回馈力矩作为制动力制动过程柔和平滑，优化特殊情况下的体验感。采用电驱动系统回馈制动替代其它节点进行制动控制，减少电量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 预警 控制 方法 | ||
【主权项】：
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