[发明专利]一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置有效
申请号: | 202011362877.7 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112428931B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 茅正荣;孙德辉 | 申请(专利权)人: | 江苏联成开拓集团有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;B08B17/04;G01S17/931;G01S7/481 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 毛姗 |
地址: | 225100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及无人驾驶技术领域,且公开了一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置,包括安装板和三维激光雷达模块,安装板的上方设有环形罩,且环形罩的外壁通过第一轴承与安装板转动连接,三维激光雷达模块的底部固定连接有转块,环形罩的顶部开设有与转块相匹配的条形孔,转块的一端穿过条形孔并延伸至环形罩内设置,环形罩内对称设有两个活动板,且两个活动板均活动套设有限位杆。该用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置,能够便于对三维激光雷达模块进行平面任意位置和一定角度的调节,操作方便快捷,结构简单,且结构整体防护效果好,使用寿命长,便于人们的使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人驾驶 自由度 三维 激光雷达 传感 装置 | ||
【主权项】:
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