[发明专利]一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置，包括安装板(1)和三维激光雷达模块(2)，其特征在于：所述安装板(1)的上方设有环形罩(3)，且环形罩(3)的外壁通过第一轴承与安装板(1)转动连接，所述三维激光雷达模块(2)的底部固定连接有转块(4)，所述环形罩(3)的顶部开设有与转块(4)相匹配的条形孔，所述转块(4)的一端穿过条形孔并延伸至环形罩(3)内设置，所述环形罩(3)内对称设有两个活动板(5)，且两个活动板(5)均活动套设有限位杆(6)，两个所述限位杆(6)的两端均与环形罩(3)的两侧内壁固定连接，所述转块(4)延伸至环形罩(3)内的一端活动套设有固定轴(7)，且固定轴(7)的两端均与两个活动板(5)的侧壁固定连接，所述安装板(1)的底部设有与环形罩(3)相匹配的旋转调节机构，所述环形罩(3)内还设有与转块(4)相匹配的位置调节机构；

所述旋转调节机构包括减速驱动电机(8)和U型连接杆(9)，所述减速驱动电机(8)固定设置于安装板(1)的下方，且减速驱动电机(8)的输出端贯穿安装板(1)的侧壁并延伸至环形罩(3)内，所述U型连接杆(9)的两端均与环形罩(3)的上侧壁固定连接，且U型连接杆(9)的两个竖直部分别位于两个限位杆(6)的前后两侧设置，所述U型连接杆(9)的底部与减速驱动电机(8)的输出端固定连接；

所述位置调节机构包括两个电动伸缩杆(10)、菱形杆(11)、蜗杆(12)和两个连接板(13)，所述菱形杆(11)位于转块(4)的下方，且菱形杆(11)的两端均通过第二轴承分别与环形罩(3)的两侧内壁转动连接，所述转块(4)的侧壁对称固定连接有多个卡齿，所述蜗杆(12)与菱形杆(11)活动套设，且蜗杆(12)与多个卡齿相互啮合，所述蜗杆(12)的两侧均设有限位板，且限位板与菱形杆(11)活动套设，两个所述限位板的两端分别与两个活动板(5)的侧壁固定连接，所述环形罩(3)内设有齿圈(14)，且齿圈(14)与安装板(1)固定连接设置，所述菱形杆(11)的一端活动套设有与齿圈(14)相匹配的锥齿轮(15)，两个所述连接板(13)分别与两个限位杆(6)和菱形杆(11)套设，其中一个所述连接板(13)与两个活动板(5)的侧壁固定连接，另一个所述连接板(13)与锥齿轮(15)通过旋转套转动连接设置，两个所述电动伸缩杆(10)分别位于环形罩(3)的前后两侧，且两个电动伸缩杆(10)均与环形罩(3)固定连接设置，所述环形罩(3)的前后两侧壁均开设有开口，两个所述连接板(13)的一端分别穿过两个开口并向外延伸，且两个连接板(13)延伸至外部的一端分别与两个电动伸缩杆(10)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置，其特征在于：两个所述电动伸缩杆(10)的外部均设有防护罩(16)，且防护罩(16)与环形罩(3)固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置，其特征在于：所述减速驱动电机(8)的外部设有安装壳(17)，且安装壳(17)与安装板(1)固定连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置，其特征在于：所述安装壳(17)两侧外壁的底部均对称固定连接有两个安装板(1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置，其特征在于：所述条形孔上方的两侧均设有收卷筒(18)，且收卷筒(18)与环形罩(3)固定连接设置，两个所述收卷筒(18)内均设有转轴(19)，且转轴(19)的两端均通过卷簧分别与收卷筒(18)的前后两侧壁转动连接，两个所述转轴(19)均缠绕有防护布(20)，且防护布(20)的一端贯穿收卷筒(18)的内壁并与三维激光雷达模块(2)的侧壁固定连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置，其特征在于：所述菱形杆(11)的高度高于U型连接杆(9)水平部的高度。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的三自由度三维激光雷达传感装置，其特征在于：所述固定轴(7)固定套接有橡胶圈，且橡胶圈与转块(4)相抵设置。