[发明专利]一种基于连杆可自由转向自动避障的四足机器人在审
| 申请号： | 202011359087.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112356942A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 丁树兰 | 申请（专利权）人： | 丁树兰 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于连杆可自由转向自动避障的四足机器人，包括：外侧腿、内侧腿、转向齿轮结构、转向电机和开关；其将外侧腿、内侧腿、转向齿轮结构、转向电机和开关相结合，通过合理布置和融合实现了四足机器人行走、转向和避障的功能，使机器人的动作更加灵活，为机器人的发展提供了更加广泛的前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆 自由 转向 自动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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