[发明专利]一种自动巡线方法和自动巡线无人机在审
| 申请号： | 202011354508.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112445240A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈栩杰;黄登城;黄锶豪;李统建;朱培青;李炎;赵特立;卢剑雄;曹众 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02;G01J5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动巡线方法和自动巡线无人机。该自动巡线方法包括：获取预设的样本特征值和预设的巡检路线，其中，巡检路线中携带有巡检点信息；按照巡检路线进行巡航，以采集巡检点设备的现场图像和现场温度；基于现场图像、现场温度以及样本特征值对巡检点设备进行预检；基于预检结果更新巡检操作。通过无人机对设备进行预检，可直接筛选出运行正常的设备和存在异常的设备，并根据预检结果来决定后续的巡检操作，从而能够及时检测出设备状况，由此可以避免设备长期处于异常状态，可以降低设备故障导致断电的风险。同时，通过对设备进行预检测，无人机可自动筛选出缺陷设备的图像，这样减轻了排查阶段人工筛选的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011354508.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种石英砂酸洗方法及装置
- 下一篇：一种绝缘电缆材料及其制备方法和应用
