[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 202011351072.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112454334A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;罗超;范秋垒;黄伟;夏亮;兰东洋;潘立君 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂，具有升降关节和第一水平回转关节，升降关节包括基座壳体和升降驱动机构，基座壳体内部中空且其上端敞口，升降驱动机构安装在基座壳体的内底壁上，第一水平回转关节具有竖向设置在基座壳体内的升降桶，且其下端安装在升降驱动机构的输出端上，升降桶的上端向上延伸并由基座壳体上端的敞口处伸出至其上方，且升降桶内部中空且其下端设有开口，第一水平回转关节的输出端位于升降桶的上端，升降驱动机构驱动升降桶下降将所述升降驱动机构罩设在其内部，或所述升降驱动机构驱动所述升降桶上升以复位。本发明所述基座壳体内结构更加紧凑，减小所述基座壳体所需空间，从而使得所述机械臂更加灵活小巧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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