[发明专利]示教装置、机器人系统以及存储装置在审
| 申请号： | 202011348914.9 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112873216A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 长岛佳纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够容易且准确地进行示教的示教装置、机器人系统以及存储装置。示教装置的特征在于，具备：显示部，所述显示部对命令显示画面、提取显示画面以及设定输入画面进行显示，其中，在所述命令显示画面显示多个已被输入的机器人的动作命令，在所述提取显示画面显示从显示于所述命令显示画面的多个所述动作命令中提取到的至少一个动作命令，在所述设定输入画面设定提取到的所述动作命令的内容；以及显示控制部，控制所述显示部的工作，所述显示控制部提取显示于所述命令显示画面的多个所述动作命令中的、与所述机器人的位置信息、速度信息以及加速度信息中的任意一个关联的动作命令并在所述提取显示画面上进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器人 系统 以及 存储 | ||
【主权项】：
暂无信息
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