[发明专利]示教装置、机器人系统以及存储装置

权利要求书

1.一种示教装置，其特征在于，具备：

显示部，所述显示部对命令显示画面、提取显示画面以及设定输入画面进行显示，其中，在所述命令显示画面显示多个已被输入的机器人的动作命令，在所述提取显示画面显示从显示于所述命令显示画面的多个所述动作命令中提取到的至少一个动作命令，在所述设定输入画面设定提取到的所述动作命令的内容；以及

显示控制部，控制所述显示部的工作，

所述显示控制部提取显示于所述命令显示画面的多个所述动作命令中的、与所述机器人的位置信息、速度信息以及加速度信息中的任意一个关联的动作命令并在所述提取显示画面上进行显示。

2.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，

所述显示控制部一并显示所述提取显示画面和所述设定输入画面。

3.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述显示控制部将提取到的所述动作命令按时间序列显示于所述提取显示画面。

4.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，

所述显示控制部仅显示所述命令显示画面或者所述提取显示画面中的任意一方。

5.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，

所述显示控制部显示与提取到的所述动作命令的内容对应的所述设定输入画面。

6.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，

所述显示控制部显示命令输入画面，所述命令输入画面具有进行输入机器人的动作命令的操作的命令输入部。

7.一种机器人系统，其特征在于，具备：

权利要求1至6中任一项所述的示教装置；以及

机器人，执行由所述示教装置创建的动作程序。

8.一种存储装置，其特征在于，其上存储有示教程序，所述示教程序用于执行以下步骤：

将显示多个已被输入的动作命令的命令显示画面显示于显示部的步骤；以及

提取显示于所述命令显示画面的多个所述动作命令中的、与机器人的位置信息、速度信息以及加速度信息中的任意一个关联的动作命令，并对提取显示画面和设定提取到的所述动作命令的内容的设定输入画面进行显示的步骤。