[发明专利]基于Sharing-X的驾驶模式切换方法及系统有效
| 申请号： | 202011339051.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112416006B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王薇;李唯;杨彦鼎;余宏伟;雷鸣 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 沈林华 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Sharing‑X的驾驶模式切换方法及系统。该基于Sharing‑X的驾驶模式切换方法，包括如下步骤：接收云控平台终端或车载人机交互终端发出的驾驶模式切换指令，并检测需要切换的驾驶模式；当检测到需要切换到远程驾驶模式时，并检测到远程驾驶功能模块通过自检时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式；当检测到需要切换到自动驾驶模式时，控制自动驾驶功能模块获取远程驾驶功能模块的第一反馈报文信息；当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换，并检测到自动驾驶功能模块通过自检时，控制自动驾驶功能模块切换到自动驾驶模式。本发明可解决高级自动驾驶车辆在车辆遇到紧急情况时，如何快速高效多端介入远程驾驶模式接管车辆的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 sharing 驾驶 模式 切换 方法 系统 | ||
【主权项】：
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