[发明专利]基于Sharing-X的驾驶模式切换方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于Sharing‑X的驾驶模式切换方法及系统。该基于Sharing‑X的驾驶模式切换方法，包括如下步骤：接收云控平台终端或车载人机交互终端发出的驾驶模式切换指令，并检测需要切换的驾驶模式；当检测到需要切换到远程驾驶模式时，并检测到远程驾驶功能模块通过自检时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式；当检测到需要切换到自动驾驶模式时，控制自动驾驶功能模块获取远程驾驶功能模块的第一反馈报文信息；当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换，并检测到自动驾驶功能模块通过自检时，控制自动驾驶功能模块切换到自动驾驶模式。本发明可解决高级自动驾驶车辆在车辆遇到紧急情况时，如何快速高效多端介入远程驾驶模式接管车辆的问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于Sharing-X的驾驶模式切换方法及系统。

背景技术

自动驾驶技术，目前国内和国外都分为5级，即L1～L5。工程师们心中最终理想状态的自动驾驶技术的为完全的自动化驾驶，这也意味着车辆的自动化系统完全的替代了人类驾驶员，车主不需要操心任何因素，达到了车辆的完全自动化。自动驾驶汽车是是智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。但自动驾驶不可能一蹴而就，在很长一段时间内，自动驾驶汽车还是会存在车辆无法自主决策而求助于人类驾驶员的情况。

目前，自动驾驶技术主要还依赖于GPS组合导航定位信号进行路线规划，而当遇到GPS出现偏移或者室内的场景，GPS可能出现无信号情况，自动驾驶模式可能会发生偏移甚至发生故障，而此刻在这种紧急模式下，远程驾驶模式接管车辆就显得尤为重要。但是，现有技术自动驾驶车辆的驾驶模式切换多为自动驾驶模式和本地驾驶模式(车上有驾驶员)切换，而对于高级自动驾驶车辆，车上并没有驾驶员，在车辆遇到紧急情况时，如何快速高效多端介入远程驾驶模式接管车辆就显得尤为重要了。

发明内容

本发明提供一种基于Sharing-X的驾驶模式切换方法及系统，解决高级自动驾驶车辆在车辆遇到紧急情况时，如何快速高效多端介入远程驾驶模式接管车辆的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于Sharing-X的驾驶模式切换方法，包括如下步骤：

接收云控平台终端或车载人机交互终端发出的驾驶模式切换指令，并检测需要切换的驾驶模式；

当检测到需要切换到远程驾驶模式时，检测远程驾驶功能模块收到驾驶模式切换指令的次数；

当检测到远程驾驶功能模块第一次收到驾驶模式切换指令，并检测到远程驾驶功能模块通过自检时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式；

当检测到需要切换到自动驾驶模式时，控制自动驾驶功能模块获取远程驾驶功能模块的第一反馈报文信息；

当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换，并检测到自动驾驶功能模块通过自检时，控制自动驾驶功能模块切换到自动驾驶模式。

在一些实施例中，所述“当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换，并检测到自动驾驶功能模块通过自检时，控制自动驾驶功能模块切换到自动驾驶模式”步骤，具体包括如下步骤：

当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换时，控制自动驾驶功能模块进行自检；

当检测到自动驾驶功能模块自检通过时，控制自动驾驶功能模块切换到自动驾驶模式；

当检测到自动驾驶功能模块自检不通过时，维持之前的驾驶模式。

在一些实施例中，所述“当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换时，控制自动驾驶功能模块进行自检”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到获取第一反馈报文信息的时间在预设时间之内，且第一反馈报文信息中同意进行模式切换时，控制自动驾驶功能模块检测其内部模块工作状态。