[发明专利]基于Sharing-X的驾驶模式切换方法及系统

权利要求书

1.一种基于Sharing-X的驾驶模式切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收云控平台终端或车载人机交互终端发出的驾驶模式切换指令，并检测需要切换的驾驶模式；

当检测到需要切换到远程驾驶模式时，检测远程驾驶功能模块收到驾驶模式切换指令的次数；

当检测到远程驾驶功能模块不是第一次收到驾驶模式切换指令时，控制远程驾驶功能模块获取自动驾驶功能模块的第二反馈报文信息；

当检测到第二反馈报文信息中同意进行模式切换，且控制远程驾驶功能模块进行自检通过时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式；

当检测到远程驾驶功能模块第一次收到驾驶模式切换指令，并检测到远程驾驶功能模块通过自检时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式；

当检测到需要切换到自动驾驶模式时，控制自动驾驶功能模块获取远程驾驶功能模块的第一反馈报文信息；

当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换，并检测到自动驾驶功能模块通过自检时，控制自动驾驶功能模块切换到自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的基于Sharing-X的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述“当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换，并检测到自动驾驶功能模块通过自检时，控制自动驾驶功能模块切换到自动驾驶模式”步骤，具体包括如下步骤：

当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换时，控制自动驾驶功能模块进行自检；

当检测到自动驾驶功能模块自检通过时，控制自动驾驶功能模块切换到自动驾驶模式；

当检测到自动驾驶功能模块自检不通过时，维持之前的驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的基于Sharing-X的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述“当检测到第一反馈报文信息中同意进行模式切换时，控制自动驾驶功能模块进行自检”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到获取第一反馈报文信息的时间在预设时间之内，且第一反馈报文信息中同意进行模式切换时，控制自动驾驶功能模块检测其内部模块工作状态。

4.根据权利要求2所述的基于Sharing-X的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述“当检测到需要切换到自动驾驶模式时，控制自动驾驶功能模块获取远程驾驶功能模块的第一反馈报文信息”步骤之后，还包括如下步骤：

当检测到获取第一反馈报文信息的时间超过预设时间时，维持之前的驾驶模式；

当检测到第一反馈报文信息中不同意进行模式切换时，维持之前的驾驶模式。

5.根据权利要求1所述的基于Sharing-X的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述“当检测到远程驾驶功能模块第一次收到驾驶模式切换指令，并检测到远程驾驶功能模块通过自检时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式”步骤，具体包括如下步骤：

当检测到远程驾驶功能模块第一次收到驾驶模式切换指令时，控制远程驾驶功能模块进行自检；

当检测到远程驾驶功能模块自检通过时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式；

当检测到远程驾驶功能模块自检不通过时，维持之前的驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的基于Sharing-X的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述“当检测到第二反馈报文信息中同意进行模式切换，且控制远程驾驶功能模块进行自检通过时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到第二反馈报文信息中同意进行模式切换时，控制远程驾驶功能模块进行自检；

当检测到远程驾驶功能模块自检通过时，控制远程驾驶功能模块切换到远程驾驶模式；

当检测到远程驾驶功能模块自检不通过时，维持之前的驾驶模式。

7.根据权利要求6所述的基于Sharing-X的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述“当检测到第二反馈报文信息中同意进行模式切换时，控制远程驾驶功能模块进行自检”步骤，具体包括以下步骤：

当检测到获取第二反馈报文信息的时间在预设时间内，且第二反馈报文信息中同意进行模式切换时，控制远程驾驶功能模块检测其内部工作模块运行状态。