[发明专利]减重支撑机构及包含其的下肢康复机器人在审
| 申请号： | 202011338311.0 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112451320A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 马苏湖;范渊杰;禹华军;郭凤仙;张南南 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;罗洋 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减重支撑机构，所述减重支撑机构应用于下肢康复机器人，所述减重支撑机构包括支架组件、左支撑件、右支撑件和绳索总成，所述左支撑件和所述右支撑件相对设置于所述支架组件的两端，且分别与所述支架组件可移动连接，所述绳索总成的两端分别与所述左支撑件和所述右支撑件连接，以使得所述左支撑件和所述右支撑件在所述绳索总成的约束下交错移动。采用本发明，在患者进行康复训练时，左支撑件和右支撑件能够随着患者运动而前后交错移动，实现前后自由度的跟随从动，从而能够拟合人的行走姿态，使患者能够自由地活动身体，提升康复效果。并且，其结构简单稳定、制造成本低、前后位移阻力小。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 机构 包含 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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