[发明专利]一种具有定位装置的智能液压式机械臂在审
| 申请号： | 202011337058.7 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112405609A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李和勤 | 申请（专利权）人： | 江苏和润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 颜海良 |
| 地址： | 221131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有定位装置的智能液压式机械臂，包括底座、机械臂组件和夹持头组件，所述底座底部通过安装台固定在地面或者机箱上，所述底座上方设有旋转座，所述第二安装耳内通过第二销轴安装有连接座，所述机械臂组件顶部通过三角连接件与小臂连接，所述小臂的末端安装有直角连接件，所述夹持头组件右侧固定安装有夹持座，所述夹持座右侧转动连接有夹持件。该具有定位装置的智能液压式机械臂，设置有红外传感器，对夹持头组件右侧进行检测，待夹持的物品位于两个红外传感器之间时，两个红外传感器均无法检测到物品存在，这时红外传感器发送信号给控制台，控制台控制机械臂向右移动进行下一步的夹持，便于夹持过程中的定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 装置 智能 液压式 机械 | ||
【主权项】：
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