[发明专利]一种具有定位装置的智能液压式机械臂

权利要求书

1.一种具有定位装置的智能液压式机械臂，包括底座(1)、机械臂组件(3)和夹持头组件(4)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)包括安装台(101)、旋转座(102)、第一安装耳(103)、第一销轴(104)、第一液压杆(105)、第二安装耳(106)、第二销轴(107)、驱动电机(108)和转动座(109)，所述底座(1)底部通过安装台(101)固定在地面或者机箱上，所述底座(1)上方设有旋转座(102)，所述旋转座(102)右侧固定有第一安装耳(103)，所述第一安装耳(103)内通过第一销轴(104)转动安装有连接座(5)，所述旋转座(102)上方固定安装有第二安装耳(106)，所述第二安装耳(106)内通过第二销轴(107)安装有连接座(5)；

机械臂组件(3)，所述机械臂组件(3)包括第三安装耳(301)、第三销轴(302)、第四安装耳(303)、第四销轴(304)、第二液压杆(305)、三角连接件(306)、第五销轴(307)、第三液压杆(308)、小臂(309)、直角连接件(310)和第六销轴(311)，所述机械臂组件(3)位于底座(1)的上方，所述机械臂组件(3)底部安装有第三安装耳(301)和第四安装耳(303)，所述机械臂组件(3)顶部通过三角连接件(306)与小臂(309)连接，所述小臂(309)的末端安装有直角连接件(310)；

夹持头组件(4)，所述夹持头组件(4)包括夹持座(401)、红外传感器(402)、夹持件(403)、第四液压杆(404)、连接杆(405)和传动杆(406)，所述夹持头组件(4)通过直角连接件(310)安装在机械臂组件(3)的右侧，所述夹持头组件(4)右侧固定安装有夹持座(401)，所述夹持座(401)右侧转动连接有夹持件(403)，所述夹持件(403)内转动连接有传动杆(406)，所述夹持头组件(4)内部安装有第四液压杆(404)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的智能液压式机械臂，其特征在于：所述第一液压杆(105)的两端分别与第一销轴(104)和第三销轴(302)上的连接座(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的智能液压式机械臂，其特征在于：所述底座(1)内安装有驱动电机(108)，且驱动电机(108)的输出轴上安装有转动座(109)，所述转动座(109)与旋转座(102)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的智能液压式机械臂，其特征在于：所述第四安装耳(303)内贯穿有第四销轴(304)，且第四销轴(304)上通过连接座(5)与第二液压杆(305)的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的智能液压式机械臂，其特征在于：所述三角连接件(306)内安装有三个第五销轴(307)，所述小臂(309)内的第五销轴(307)通过连接座(5)与第二液压杆(305)的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的智能液压式机械臂，其特征在于：所述第三液压杆(308)的两端通过连接座(5)与三角连接件(306)顶部的第五销轴(307)和直角连接件(310)顶部的第六销轴(311)连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的智能液压式机械臂，其特征在于：所述夹持座(401)前端和后端安装有红外传感器(402)。

8.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的智能液压式机械臂，其特征在于：所述第四液压杆(404)前端贯穿夹持座(401)，且第四液压杆(404)通过顶部的连接杆(405)和传动杆(406)连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有定位装置的智能液压式机械臂，其特征在于：所述控制台(2)位于底座(1)的左侧，且控制台(2)通过连接线(201)与第一液压杆(105)、驱动电机(108)、第二液压杆(305)、第三液压杆(308)、红外传感器(402)和第四液压杆(404)电性连接。