[发明专利]一种多自由度机械手在审
| 申请号： | 202011322929.8 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112476460A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 巩春涛 | 申请（专利权）人： | 巩春涛 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手设备技术领域，更具体的说是一种多自由度机械手，包括承载连接座构件、升降支撑构件、转动连接座构件、角度调整装置、一级动力臂装置、二级动力臂装置、铰接连接座构件、挤压固定装置和真空吸附装置，所述的承载连接座构件内滑动连接有升降支撑构件，所述的升降支撑构件上连接有转动连接座构件，所述的转动连接座构件上固定连接有角度调整装置，所述的一级动力臂装置与转动连接座构件转动连接并与角度调整装置啮合传动连接，所述的一级动力臂装置的上方转动连接有二级动力臂装置，所述的二级动力臂装置上转动连接有铰接连接座构件，本装置可实现对物品进行抓取，还可对抓取的物品进行辅助固定，防止物品在运输的过种种掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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