[发明专利]多功能机械手有效
申请号: | 202011318541.0 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112297043B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 魏永涛;佟万国 | 申请(专利权)人: | 中科瑞启机器人科技(山东)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 孙利 |
地址: | 257000 山东省东营市河口区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及机械手设备技术领域,更具体的说是多功能机械手,具有机械手能进行分离抓取的优点,包括转体组件、位置调节组件、夹紧组件、转动切换组件、壳体组件和抓取组件,所述位置调节组件转动连接在转体组件上,转体组件和位置调节组件啮合传动,夹紧组件固定连接在位置调节组件上,转动切换组件固定连接在位置调节组件上,壳体组件设置有两个,两个壳体组件均滑动连接在夹紧组件上,两个壳体组件均和转动切换组件啮合传动,抓取组件设置有两个,两个壳体组件上均设置有抓取组件。 | ||
搜索关键词: | 多功能 机械手 | ||
【主权项】:
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