[发明专利]多功能机械手

权利要求书

1.多功能机械手，包括转体组件(1)、位置调节组件(2)、夹紧组件(3)、转动切换组件(4)、壳体组件(5)和抓取组件(6)，其特征在于：所述位置调节组件(2)转动连接在转体组件(1)上，转体组件(1)和位置调节组件(2)啮合传动，夹紧组件(3)固定连接在位置调节组件(2)上，转动切换组件(4)固定连接在位置调节组件(2)上，壳体组件(5)设置有两个，两个壳体组件(5)均滑动连接在夹紧组件(3)上，两个壳体组件(5)均和转动切换组件(4)啮合传动，抓取组件(6)设置有两个，两个壳体组件(5)上均设置有抓取组件(6)，所述转动切换组件(4)包括切换固定板(401)、切换气缸(402)、切换升降架(403)、随动滑道(404)、滑动限位框(405)和切换齿条(406)，切换固定板(401)固定连接在位置调节组件(2)上，切换气缸(402)固定连接在切换固定板(401)上，切换升降架(403)固定连接在切换气缸(402)的气缸杆上，切换升降架(403)上设置有随动滑道(404)，随动滑道(404)上滑动连接有两个滑动限位框(405)，两个滑动限位框(405)上均固定连接有切换齿条(406)，所述壳体组件(5)包括壳体连杆(501)、滑动块(502)、切换齿轮(503)、十字壳体(504)、夹紧滑槽(505)、弯杆支架(506)和抓取气缸(507)，壳体连杆(501)上转动连接有滑动块(502)，切换齿轮(503)固定连接在壳体连杆(501)上，十字壳体(504)固定连接在壳体连杆(501)上，十字壳体(504)上设置有多个夹紧滑槽(505)，弯杆支架(506)固定连接在十字壳体(504)上，抓取气缸(507)固定连接在弯杆支架(506)上，两个滑动块(502)连接在夹紧组件(3)上，两个滑动块(502)均固定连接在夹紧组件(3)上，两个切换齿轮(503)分别和两个切换齿条(406)啮合传动，所述抓取组件(6)包括抓取推动板(601)、推板连接架(602)、抓取连杆(603)、滑块连接架(604)、抓取滑块(605)和阶梯夹爪(606)，抓取推动板(601)上固定连接有多个推板连接架(602)，多个推板连接架(602)上均转动连接有抓取连杆(603)，多个抓取连杆(603)上均转动连接有滑块连接架(604)，多个滑块连接架(604)上均固定连接有抓取滑块(605)，多个抓取滑块(605)上均固定连接有阶梯夹爪(606)，多个夹紧滑槽(505)内均滑动连接有抓取滑块(605)，两个抓取气缸(507)的气缸杆上均固定连接有抓取推动板(601)，多个阶梯夹爪(606)上均设置有多个直角开口，多个阶梯夹爪(606)均由耐磨材料制成，所述两个十字壳体(504)的中心处设置有轴心避开槽，所述夹紧组件(3)包括夹紧支架(301)、T形滑道(302)、夹紧电机(303)、夹紧螺纹杆(304)和夹紧螺纹板(305)，夹紧支架(301)固定连接在升降横板(205)的上端，夹紧支架(301)上设置有T形滑道(302)，夹紧电机(303)固定连接在夹紧支架(301)上，夹紧螺纹杆(304)转动连接在夹紧支架(301)上，夹紧螺纹杆(304)固定连接在夹紧电机(303)上，两个夹紧螺纹板(305)均滑动连接在T形滑道(302)内，两个夹紧螺纹板(305)分别通过螺纹连接在夹紧螺纹杆(304)的前后两侧，夹紧螺纹杆(304)前后两侧的螺纹旋向方向相反，两个滑动块(502)分别滑动连接在T形滑道(302)的前后两侧，两个滑动块(502)分别固定连接在两个夹紧螺纹板(305)上。

2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于：所述转体组件(1)包括阶梯支架(101)、转体电机(102)和转体齿轮(103)，阶梯支架(101)上固定连接有转体电机(102)，转体电机(102)的输出轴上固定连接有转体齿轮(103)。

3.根据权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于：所述位置调节组件(2)包括转体内齿圈(201)、十字架(202)、升降电机(203)、升降螺杆(204)和升降横板(205)，转体内齿圈(201)转动连接在阶梯支架(101)内，转体内齿圈(201)和转体齿轮(103)啮合传动，十字架(202)固定连接在转体内齿圈(201)的上端，升降电机(203)固定连接在十字架(202)上，升降螺杆(204)转动连接在十字架(202)上，升降螺杆(204)固定连接在升降电机(203)的输出轴上，升降横板(205)滑动连接在十字架(202)上，升降横板(205)和升降螺杆(204)通过螺纹传动，切换固定板(401)固定连接在升降横板(205)上。