[发明专利]多功能机械手

说明书

本发明涉及机械手设备技术领域，更具体的说是多功能机械手，具有机械手能进行分离抓取的优点，包括转体组件、位置调节组件、夹紧组件、转动切换组件、壳体组件和抓取组件，所述位置调节组件转动连接在转体组件上，转体组件和位置调节组件啮合传动，夹紧组件固定连接在位置调节组件上，转动切换组件固定连接在位置调节组件上，壳体组件设置有两个，两个壳体组件均滑动连接在夹紧组件上，两个壳体组件均和转动切换组件啮合传动，抓取组件设置有两个，两个壳体组件上均设置有抓取组件。

技术领域

本发明涉及机械手设备技术领域，更具体的说是多功能机械手。

背景技术

公开号为CN105171753A的发明公开了一种多功能机械手，属于起重机领域。所述多功能机械手还包括：第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管、第一比例方向阀、集成阀块、第一比例方向阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第三双向平衡阀、第四双向平衡阀、第五双向平衡阀、第六双向平衡阀、电磁换向阀和多根软管。所述多功能机械手将第一双向平衡阀和第二双向平衡阀分别安装在第一摆动油缸和第二摆动油缸的缸体上，这使得第一双向平衡阀和第二双向平衡阀与第一摆动油缸和第二双向平衡阀的有杆腔和无杆腔之间可以通过钢管连通，钢管因不会发生爆裂，而使得多功能机械手具有较高的安全性。该发明的缺点是机械手不能进行分离抓取。

发明内容

本发明的目的是提供多功能机械手，具有机械手能进行分离抓取的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

多功能机械手，包括转体组件、位置调节组件、夹紧组件、转动切换组件、壳体组件和抓取组件，所述位置调节组件转动连接在转体组件上，转体组件和位置调节组件啮合传动，夹紧组件固定连接在位置调节组件上，转动切换组件固定连接在位置调节组件上，壳体组件设置有两个，两个壳体组件均滑动连接在夹紧组件上，两个壳体组件均和转动切换组件啮合传动，抓取组件设置有两个，两个壳体组件上均设置有抓取组件。

所述转体组件包括阶梯支架、转体电机和转体齿轮，阶梯支架上固定连接有转体电机，转体电机的输出轴上固定连接有转体齿轮。

所述位置调节组件包括转体内齿圈、十字架、升降电机、升降螺杆和升降横板，转体内齿圈转动连接在阶梯支架内，转体内齿圈和转体齿轮啮合传动，十字架固定连接在转体内齿圈的上端，升降电机固定连接在十字架上，升降螺杆转动连接在十字架上，升降螺杆固定连接在升降电机的输出轴上，升降横板滑动连接在十字架上，升降横板和升降螺杆通过螺纹传动。

所述夹紧组件包括夹紧支架、T形滑道、夹紧电机、夹紧螺纹杆和夹紧螺纹板，夹紧支架固定连接在升降横板的上端，夹紧支架上设置有T形滑道，夹紧电机固定连接在夹紧支架上，夹紧螺纹杆转动连接在夹紧支架上，夹紧螺纹杆固定连接在夹紧电机上，两个夹紧螺纹板均滑动连接在T形滑道内，两个夹紧螺纹板分别通过螺纹连接在夹紧螺纹杆的前后两侧，夹紧螺纹杆前后两侧的螺纹旋向方向相反。

所述转动切换组件包括切换固定板、切换气缸、切换升降架、随动滑道、滑动限位框和切换齿条，切换固定板固定连接在升降横板上，切换气缸固定连接在切换固定板上，切换升降架固定连接在切换气缸的气缸杆上，切换升降架上设置有随动滑道，随动滑道上滑动连接有两个滑动限位框，两个滑动限位框上均固定连接有切换齿条。

所述壳体组件包括壳体连杆、滑动块、切换齿轮、十字壳体、夹紧滑槽、弯杆支架和抓取气缸，壳体连杆上转动连接有滑动块，切换齿轮固定连接在壳体连杆上，十字壳体固定连接在壳体连杆上，十字壳体上设置有多个夹紧滑槽，弯杆支架固定连接在十字壳体上，抓取气缸固定连接在弯杆支架上，两个滑动块分别滑动连接在T形滑道的前后两侧，两个滑动块分别固定连接在两个夹紧螺纹板上，两个切换齿轮分别和两个切换齿条啮合传动。