[发明专利]一种无人天车放板定位方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011316739.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112486169A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 余磊;李忠;马铭 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种无人天车放板定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过第一单线激光扫描仪和第二单线激光扫描仪分别扫描钢板的短边和长边，得到一个短边交点信息和两个长边交点信息；获取短边交点与第一单线激光扫描仪的距离及角度关系，以及两个长边交点与第二单线激光扫描仪的距离及角度关系；根据短边交点与第一单线激光扫描仪的距离及角度关系获取钢板的纵向偏移量，根据短边交点与第一单线激光扫描仪的距离及角度关系获取钢板的横向偏移量；根据纵向偏移量和横向偏移量控制无人天车移动至目标位置并放下钢板。该方法通过钢板偏移量对无人天车的移动进行补偿，保证钢板能够始终被送至同一位置放下，保证钢板放置整齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 天车 定位 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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