[发明专利]一种智能抓取机器人在审
申请号: | 202011313575.0 | 申请日: | 2020-11-21 |
公开(公告)号: | CN112405515A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 徐倾城 | 申请(专利权)人: | 苏州卓罗智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 杨克 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及智能设备技术领域,具体是一种智能抓取机器人,包括:底板,所述底板一侧固定有第一电机,所述第一电机上安装有第一转动轴,所述第一转动轴中部设置有固定在底板上的第一立板,所述第一转动轴贯穿第一立板安装有蜗杆,所述底板上同时固定有第二立板,所述第一转动轴另一端转动安装在第二立板上,所述第一转动轴位于第一立板外侧的部分活动安装有第一环板,所述第一环板上固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆中部设置有第一转动销,所述第一转动销上安装有蜗轮,所述第一转动销的两端固定有支撑板,所述支撑板上部固定安装有转向机构;该装置抓取机构方便灵活,可以实现上下左右的夹取,且夹取较为紧固,不会在翻转过程中掉落。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 抓取 机器人 | ||
【主权项】:
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