[发明专利]一种智能抓取机器人

权利要求书

1.一种智能抓取机器人，包括：底板（1），其特征在于，所述底板（1）一侧固定有第一电机（2），所述第一电机（2）上安装有第一转动轴（3），所述第一转动轴（3）中部设置有固定在底板（1）上的第一立板（4），所述第一转动轴（3）贯穿第一立板（4）安装有蜗杆（5），所述底板（1）上同时固定有第二立板（6），所述第一转动轴（3）另一端转动安装在第二立板（6）上，所述第一转动轴（3）位于第一立板（4）外侧的部分活动安装有第一环板（7），所述第一环板（7）上固定连接有第一连接杆（8），所述第一连接杆（8）中部设置有第一转动销（10），所述第一转动销（10）上安装有蜗轮（11），所述第一转动销（10）的两端固定有支撑板（9），所述支撑板（9）上部固定安装有转向机构（15）；所述第一连接杆（8）的另一端固定有第二环板（12），所述第二环板（12）一侧固定有第二转动轴（13），所述第二转动轴（13）另一端连接有第二电机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能抓取机器人，其特征在于，所述蜗轮（11）与蜗杆（5）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能抓取机器人，其特征在于，所述转向机构（15）包括：支撑架（16），所述支撑架（16）顶部安装有转盘（17），所述转盘（17）上固定安装有转子（18），所述支撑架（16）底部转动连接有第一摇杆（21），所述第一摇杆（21）中部设置有第二转动销（22），所述第二转动销（22）另一端固定有槽板（19），所述槽板（19）上设置有半圆槽（20），所述第一摇杆（21）另一端转动连接有第二连接杆（23），所述第二连接杆（23）另一端转动安装有推杆（24），所述推杆（24）中部贯穿有第一固定块（25），所述推杆（24）滑动贯穿第一固定块（25）固定连接有齿条（26），所述齿条（26）上部啮合有齿轮（27），所述齿轮（27）上安装有第一转动杆（28），所述第一转动杆（28）一端端部固定有第一锥齿轮（29），所述第一锥齿轮（29）一侧啮合有第二锥齿轮（31），所述第二锥齿轮（31）一侧固定安装有第二转动杆（32），所述第一转动杆（28）与第二转动杆（32）之间设置有拐杆（30），所述第二转动杆（32）另一端固定有夹取机构（33）。

4.根据权利要求3所述的一种智能抓取机器人，其特征在于，所述转子（18）活动安装在转盘（17）的非中心处。

5.根据权利要求3所述的一种智能抓取机器人，其特征在于，所述夹取机构（33）包括：外框架（34），所述外框架（34）内部设置有液压机（35），所述液压机（35）上安装有液压杆（37）；所述外框架（34）外部固定连接有支架（38），所述支架（38）另一端固定有贯穿块（39），所述贯穿块（39）内滑动安装有滑杆（40），所述滑杆（40）一端端部转动连接有第三连接杆（42），所述液压杆（37）贯穿外框架（34）一侧的端部设置有第三转动销（41），所述第三连接杆（42）另一端与第三转动销（41）转动连接在一起，所述滑杆（40）与第三连接杆（42）的转动连接处同时转动连接有连接块（43），所述连接块（43）上部设置有第四转动销（45），所述第四转动销（45）下部转动安装有拐板（46），所述拐板（46）一端端部固定有第一支杆（47），所述连接块（43）端部固定有第二支杆（49），所述第一支杆（47）与第二支杆（49）之间连接有弹簧（48），所述拐板（46）另一端端部固定有夹板（50）。

6.根据权利要求5所述的一种智能抓取机器人，其特征在于，所述液压机（35）与外框架（34）之间的液压杆（37）上设置有轴承（36），所述轴承（36）固定在外框架（34）内壁架体上。

7.根据权利要求5所述的一种智能抓取机器人，其特征在于，所述夹板（50）的夹持面上固定有橡胶防滑垫（44）。