[发明专利]一种智能抓取机器人

说明书

本发明涉及智能设备技术领域，具体是一种智能抓取机器人，包括：底板,所述底板一侧固定有第一电机，所述第一电机上安装有第一转动轴，所述第一转动轴中部设置有固定在底板上的第一立板，所述第一转动轴贯穿第一立板安装有蜗杆，所述底板上同时固定有第二立板，所述第一转动轴另一端转动安装在第二立板上，所述第一转动轴位于第一立板外侧的部分活动安装有第一环板，所述第一环板上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆中部设置有第一转动销，所述第一转动销上安装有蜗轮，所述第一转动销的两端固定有支撑板，所述支撑板上部固定安装有转向机构；该装置抓取机构方便灵活，可以实现上下左右的夹取，且夹取较为紧固，不会在翻转过程中掉落。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体是一种智能抓取机器人。

背景技术

随着科技的高速发展，在很多场合可利用自动化机器取代人工进行相关的活动和操作，例如抓取装置，其广泛应用于工业生产、物流、冶金医疗、及3C产业等领域，用以取代人手进行抓取和搬运等重复性、机械性工作，能够极大程度上提高生产；同时也能取代人手进行一些复杂、危险性高的工作，如代替人工进行排爆工作，从而较大程度上保证人身安全。

现有机器人设备领域中，智能机器人一般分为两部分，软件部分与硬件装备，然而即使软件部分再为优秀，硬件装备无法与之匹配，亦无法达到预设目的完成预设任务；现有的智能抓取机器人的机械手臂不够灵活，不能随意的抓取不同尺寸规格的物品及进行任意反向的翻转转动，只能抓取固定尺寸的物品及进行指定位置的移动，因此现有的智能抓取机器人具有一定的局限性，为此，我们需要一种智能抓取机器人用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能抓取机器人，包括：底板，所述底板一侧固定有第一电机，所述第一电机上安装有第一转动轴，所述第一转动轴中部设置有固定在底板上的第一立板，所述第一转动轴贯穿第一立板安装有蜗杆，所述底板上同时固定有第二立板，所述第一转动轴另一端转动安装在第二立板上，所述第一转动轴位于第一立板外侧的部分活动安装有第一环板，所述第一环板上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆中部设置有第一转动销，所述第一转动销上安装有蜗轮，所述第一转动销的两端固定有支撑板，所述支撑板上部固定安装有转向机构；所述第一连接杆的另一端固定有第二环板，所述第二环板一侧固定有第二转动轴，所述第二转动轴另一端连接有第二电机。

作为本发明进一步的方案：所述蜗轮与蜗杆啮合。

本发明实施例的另一目的在于，所述转向机构包括：支撑架，所述支撑架顶部安装有转盘，所述转盘上固定安装有转子，所述支撑架底部转动连接有第一摇杆，所述第一摇杆中部设置有第二转动销，所述第二转动销另一端固定有槽板，所述槽板上设置有半圆槽，所述第一摇杆另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端转动安装有推杆，所述推杆中部贯穿有第一固定块，所述推杆滑动贯穿第一固定块固定连接有齿条，所述齿条上部啮合有齿轮，所述齿轮上安装有第一转动杆，所述第一转动杆一端端部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定安装有第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆之间设置有拐杆，所述第二转动杆另一端固定有夹取机构。

作为本发明进一步的方案：所述转子活动安装在转盘的非中心处。