[发明专利]一种消防机器人系统、方法和存储介质在审
| 申请号： | 202011310200.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112386840A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张明智;苏毅宾 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | A62C19/00 | 分类号： | A62C19/00;A62C27/00;A62C37/00;F41F1/00;G08B17/10 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人系统、方法和存储介质，其中消防机器人系统包括AGV车体以及设置在车体上的第一发射装置、第二发射装置、导流装置、灭火弹和传感探头，所述灭火弹、第二发射装置、导流装置、灭火弹和传感探头均与AGV车体的控制终端通信连接，所述第一发射装置用于存储和发射灭火弹，所述第二发射装置用于存储和发射传感探头，所述传感探头检测烟雾浓度并生成烟雾信号，所述导流装置用于控制气流方向，所述控制终端分析外部中控系统的消防任务、烟雾信号，生成控制指令以控制第一发射装置、第二发射装置、导流装置、灭火弹和传感探头工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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