[发明专利]扫地机器人及用于其的控制方法在审
| 申请号： | 202011309013.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112450810A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 郭建刚 | 申请（专利权）人： | 广东新宝电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 孙勤;喻嵘 |
| 地址： | 528322 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种扫地机器人及用于其的控制方法，所述扫地机器人包括：主体；固定支架，设置于所述主体前端；避障机构，设置于所述固定支架上，其包括传感器测距模块，用于获取表征所述主体至障碍物之间的距离的信号，在所述信号达到预设的阈值时，所述避障机构能驱动所述主体避开所述障碍物行走。本申请的扫地机器人通过设置避障机构，通过传感器测距模块获取主体至障碍物之间的距离信号，以驱动所述主体及时避开障碍物，能节约成本，并实现彻底清洁，同时与障碍物不接触，避免了与障碍物发生碰撞而造成损失，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
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