[发明专利]一种目标追踪方法和仿生视觉装置在审
| 申请号： | 202011308457.0 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112419361A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李嘉茂;王磊;朱冬晨;张晓林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/73;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标追踪方法和仿生视觉装置，该方法包括：获取当前帧的第一图像；第一图像是通过仿生视觉成像单元得到的；对第一图像进行对象位置检测，得到第一图像中对象的第一位置信息；基于第一位置信息确定第一追踪区域和特征区域；在下一帧的第一图像中，确定与第一追踪区域相匹配的第一目标追踪区域；基于特征区域对第一目标追踪区域进行目标检测，得到下一帧的第一图像中对象的第一目标位置信息。本申请通过对采集的图像进行处理来模拟相机视线的变化，实现目标的追踪，不需要设置云台，如此可以降低装置成本，同时可以简化三维感知运算过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 追踪 方法 仿生 视觉 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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