[发明专利]借助于雷达识别车辆周围环境中的对象的方法在审
| 申请号： | 202011298919.5 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112824932A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | S·郎;P·F·拉普;R·乔丹;T·霍恩森纳 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/58 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助于雷达识别车辆的周围环境中的对象的方法。所述车辆具有用于检测所述车辆的周围环境的至少一个雷达传感器以及用于评估由所述雷达传感器产生的传感器数据的评估单元。所述方法包括以下步骤：在所述评估单元中接收使用所述雷达传感器产生的传感器数据；基于所述传感器数据探测所述车辆的周围环境中的对象，其中向所述对象分配多个反射地点，在所述多个反射地点上分别反射由所述雷达传感器发射的雷达信号，并且所述多个反射地点分别至少由相对于所述雷达传感器的径向速度来描述；从所述径向速度中计算每个反射地点的速度矢量；基于所述速度矢量将所述反射地点组合为群集；以及基于所述群集将探测到的对象划分为个体对象。 | ||
| 搜索关键词： | 借助于 雷达 识别 车辆 周围环境 中的 对象 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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