[发明专利]一种四自由度挂弹上装机构在审
| 申请号： | 202011296177.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112408246A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郭文增;张方瑞;唐宵东;段三军 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B64F1/32;F42B39/28 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种四自由度挂弹上装机构，涉及运挂技术领域。本发明中，升降机构通过剪叉形成约束，通过伺服电机驱动大螺旋升降机实现升降；纵移机构通过电动推杆带动托盘头在直线导轨约束下往复移动；姿态调整机构通过耦合调整两台螺旋升降机的升降高度可以完成俯仰和翻滚动作调整。本发明的四自由度挂弹上装机构，可安装于任何动力底盘上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 上装 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京特种机械研究所，未经北京特种机械研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011296177.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于测试芯片的测试工具
- 下一篇：一种自由组网的P2P视频会议方法
