[发明专利]一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置及其使用方法有效
| 申请号： | 202011294577.X | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112336997B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 安亚文;刘汉清 | 申请（专利权）人： | 深圳市萨米医疗中心 |
| 主分类号： | A61M37/00 | 分类号： | A61M37/00;G01D21/02;A61N7/00;A61N7/02 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 冯占飞 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置及其使用方法，包括与座椅相连的固定支架，固定支架铰接有调整平台，调整平台由与固定支架相连的旋转电机驱动；调整平台之间转动连接有丝杆，丝杆由与调整平台相连的调整电机驱动；丝杆的螺母连接有活动座，活动座连接有激光测距仪和角度传感器，活动座滑动连接有导向杆；丝杆下方设置有与调整平台固定连接的滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块与导向杆铰接；滑块底端连接有第二推杆电机，第二推杆电机连接有压力传感器和超声波探头；固定支架连接有用于控制装置的整体运行的控制器。本发明采用激光测距仪和角度传感器相配合的方式，自动定位需要治疗的部位，从而实现超声波探头的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维空间 自动 定位 超声波 治疗 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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