[发明专利]一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置及其使用方法，包括与座椅相连的固定支架，固定支架铰接有调整平台，调整平台由与固定支架相连的旋转电机驱动；调整平台之间转动连接有丝杆，丝杆由与调整平台相连的调整电机驱动；丝杆的螺母连接有活动座，活动座连接有激光测距仪和角度传感器，活动座滑动连接有导向杆；丝杆下方设置有与调整平台固定连接的滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块与导向杆铰接；滑块底端连接有第二推杆电机，第二推杆电机连接有压力传感器和超声波探头；固定支架连接有用于控制装置的整体运行的控制器。本发明采用激光测距仪和角度传感器相配合的方式，自动定位需要治疗的部位，从而实现超声波探头的精准定位。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置及其使用方法。

背景技术

超声振动可引起组织细胞内物质运动，由于超声的细微按摩，使细胞浆流动、细胞震荡、旋转、摩擦，这是超声波治疗所独有的特性，可以改变细胞膜的通透性，刺激细胞半透膜的弥散过程，促进新陈代谢、加速血液和淋巴循环、改善细胞缺血缺氧状态，改善组织营养、改变蛋白合成率、提高再生机能等。

电和磁信号强烈地影响大脑表面附近的细胞，但是在深度增加一两厘米后，就会衰减，产生梯度效应。相比之下，超声波可以高精度地瞄准。但是同时由于超声波具有方向性强，能量集中，穿透力强的三大特点，因此在超声波治疗过程中，对超声波位置的定位则显得尤为重要，市场上常见的超声波理疗设备，在每一次使用中都需要对超声波探头的位置进行手动调整，无法自动调整，使用非常的不方便；并且现有的超声波治疗装置无法对超声波探头的位置进行调整，超声波探头到需要治疗部位的距离往往由人工进行控制，很容易治疗力度过大或者过小，不利于后续超声波治疗推广工作的进行。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置，包括固定支架，所述固定支架与座椅固定连接，所述固定支架铰接有调整平台，所述固定支架连接有旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述调整平台转动；所述调整平台之间还转动连接有丝杆，所述丝杆由与所述调整平台相连的调整电机驱动；所述丝杆的螺母固定连接有活动座，所述活动座上连接有激光测距仪和角度传感器，所述活动座开设有通孔，该通孔内滑动连接有导向杆；所述丝杆下方设置有与所述调整平台固定连接的滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块的上端与所述导向杆铰接；所述滑块底端固定连接有第二推杆电机，所述第二推杆电机连接有压力传感器和超声波探头；所述固定支架还连接有控制器，该控制器用于控制装置的整体运行。

优选的，所述固定支架固定连接有固定板，所述固定板固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机连接有脸部固定块；所述调整平台还固定连接有辅助固定板，所述辅助固定板和所述固定板铰接。

优选的，所述固定支架与所述旋转电机固定连接，所述旋转电机输出轴固定连接有主动轮；所述调整平台底端固定连接有角度调整板，所述角度调整板连接有从动轮，所述从动轮与所述主动轮相啮合。

优选的，所述旋转平台上端固定连接有立柱，所述丝杆设置在所述立柱之间，所述丝杆与所述立柱转动连接；所述立柱通过电机固定座与所述调整电机固定连接，所述调整电机与所述丝杆相连，所述调整电机用于驱动所述丝杆的螺母在所述丝杆上移动。

优选的，所述滑块上端固定连接有角度调整座，所述角度调整座的上端与所述导向杆铰接。

本发明还提出了一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置的使用方法，采用上述的一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置，包括以下步骤：

S1:在控制器内预设压力数值为P₀，首先使用者坐在座椅上，此时固定支架位于人脸两侧，滑轨位于使用者头部的上方，控制器控制旋转电机和调整电机启动；