[发明专利]一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置及其使用方法

权利要求书

1.一种三维空间内可自动定位的超声波治疗装置，包括固定支架（4），所述固定支架（4）与座椅固定连接，其特征在于，所述固定支架（4）铰接有调整平台（9），所述固定支架（4）连接有旋转电机（5），所述旋转电机（5）用于驱动所述调整平台（9）转动；所述调整平台（9）之间还转动连接有丝杆（13），所述丝杆（13）由与所述调整平台（9）相连的调整电机（12）驱动；所述丝杆（13）的螺母固定连接有活动座（14），所述活动座（14）上连接有激光测距仪（24）和角度传感器（15），所述活动座（14）开设有通孔，该通孔内滑动连接有导向杆（16）；所述丝杆（13）下方设置有与所述调整平台（9）固定连接的滑轨（22），所述滑轨（22）滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）的上端与所述导向杆（16）铰接；所述滑块（18）底端固定连接有第二推杆电机（19），所述第二推杆电机（19）连接有压力传感器（20）和超声波探头（21）；所述固定支架（4）还连接有控制器，该控制器用于控制装置的整体运行；

所述固定支架（4）固定连接有固定板（3），所述固定板（3）固定连接有第一推杆电机（2），所述第一推杆电机（2）连接有脸部固定块（1）；所述调整平台（9）还固定连接有辅助固定板（23），所述辅助固定板（23）和所述固定板（3）铰接；

所述固定支架（4）与所述旋转电机（5）固定连接，所述旋转电机（5）输出轴固定连接有主动轮（6）；所述调整平台（9）底端固定连接有角度调整板（7），所述角度调整板（7）连接有从动轮（8），所述从动轮（8）与所述主动轮（6）相啮合；

所述调整平台（9）上端固定连接有立柱（10），所述丝杆（13）设置在所述立柱（10）之间，所述丝杆（13）与所述立柱（10）转动连接；所述立柱（10）通过电机固定座（11）与所述调整电机（12）固定连接，所述调整电机（12）与所述丝杆（13）相连，所述调整电机（12）用于驱动所述丝杆（13）的螺母在所述丝杆（13）上移动；

所述滑块（18）上端固定连接有角度调整座（17），所述角度调整座（17）的上端与所述导向杆（16）铰接；

旋转电机（5）驱动调整平台（9）转动，调整电机（12）驱动丝杆（13）转动，丝杆（13）带动活动座（14）移动，活动座（14）通过导向杆（16）带动滑块（18）在滑轨（22）上移动，在角度传感器（15）和激光测距仪（24）的作用下，使位于滑块（18）下方的超声波探头（21）移动到指定的位置，此时，控制器控制旋转电机（5）和调整电机（12）停止工作，第二推杆电机（19）开始工作；

在控制器内预设压力数值为P₀，控制器接收到压力数值P₁，并与预先设定的压力数值P₀进行比较，若P₁=P₀时，则第二推杆电机（19）不动；若P₁＞P₀，则控制器通过第二推杆电机（19）控制超声波探头（21）向远离身体的方向移动；若P₁＜P₀，则控制器通过第二推杆电机（19）控制超声波探头（21）向靠近身体的方向移动，实现超声波探头（21）距离人体位置的调整。