[发明专利]一种使用蓝牙信号的室内定位系统及定位方法在审
申请号: | 202011291908.4 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112423223A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 周慧敏 | 申请(专利权)人: | 广州智在云天文化科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种使用蓝牙信号的室内定位系统及定位方法,属于室内定位领域。一种使用蓝牙信号的室内定位系统,包括:手机蓝牙终端;蓝牙信号接收端;定位终端;其中:所述手机蓝牙终端内的信号传输给蓝牙信号接收端,所述定位终端对多个蓝牙基站发出的信号进行处理,并通过所述定位终端内的三角定位法对手机蓝牙终端的位置进行定位;本发明通过合理部署蓝牙基站并将部署的数据导入到蓝牙数据库中,使用卡尔曼滤波算法处理蓝牙基站信号,再通过三角定位算法对推算出当前三角区域的蓝牙信息,查询数据库找到准后的定位点位置,使用惯性定位导航辅助定位,使得定位的稳定性和精度得到进一步提升,达到最后的室内定位效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 使用 蓝牙 信号 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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