[发明专利]一种使用蓝牙信号的室内定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种使用蓝牙信号的室内定位系统，其特征在于，包括：

手机蓝牙终端；

蓝牙信号接收端，用于接收手机蓝牙终端发出的蓝牙信号；

其中，所述蓝牙信号接收端为多个蓝牙基站；

定位终端，用于接收蓝牙信号接收端发出的信号；

其中，在所述蓝牙信号接收端与定位终端之间还设有用于对蓝牙信号进行处理、筛选的信号滤波装置；

其中：

所述手机蓝牙终端内的信号传输给蓝牙信号接收端，所述定位终端对多个蓝牙基站发出的信号进行处理，并通过所述定位终端内的三角定位法对手机蓝牙终端的位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种使用蓝牙信号的室内定位系统，其特征在于，所述信号滤波装置为卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器内设有卡尔曼滤波算法。

3.根据权利要求1所述的一种使用蓝牙信号的室内定位系统，其特征在于，还包括惯性导航装置，所述惯性导航装置用于接收手机蓝牙终端的惯性数据并传输给蓝牙信号接收端。

4.根据权利要求3所述的一种使用蓝牙信号的室内定位系统及定位方法，其特征在于，所述惯性导航装置接收手机蓝牙终端的惯性数据为陀螺仪数据。

5.一种使用蓝牙信号的室内定位方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的一种使用蓝牙信号的室内定位系统，主要包括以下步骤：

S1、部署蓝牙基站；

S2、手机蓝牙终端发射蓝牙信号，并通过蓝牙信号接收端对收集蓝牙终端发射的蓝牙信号进行接收；

S3、通过信号滤波装置对蓝牙信号接收端发出的信号进行处理；

S4、通过三角定位法对手机蓝牙终端的位置进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种使用蓝牙信号的室内定位方法，其特征在于，在步骤S1中部署蓝牙基站时，在室内大厅采用交错平行线的方式进行部署，以使得手机蓝牙终端在大厅内时可始终位于蓝牙基站组成的三角形区域内，在部署完后将蓝牙基站的位置信息录入到定位终端的数据库中并上传至基站数据库管理后台以待使用。

7.根据权利要求5所述的一种使用蓝牙信号的室内定位方法，其特征在于，在步骤S2中，通过惯性导航装置的设置对手机蓝牙终端内的陀螺仪数据信息进行收集并传输至蓝牙信号接收端内。

8.根据权利要求5所述的一种使用蓝牙信号的室内定位方法，其特征在于，步骤S3中通过信号滤波装置对蓝牙信号接收端发出的信号进行处理时，采用卡尔曼滤波器中的卡尔曼滤波算法对蓝牙信号接收端的信号进行处理，即对蓝牙信号接收端接收的手机蓝牙终端发出的不稳定信号、不准确信号、无用的信号进行过滤筛选。

9.根据权利要求5所述的一种使用蓝牙信号的室内定位方法，其特征在于，步骤S4中通过三角定位法对手机蓝牙终端的位置进行定位时，通过定位终端对接收的多个蓝牙信号进行处理，以找到手机所处的三角区域是哪三个蓝牙基站所组成的，进而通过定位终端的数据库找到三个蓝牙基站的位置信息，此时通过接收到的蓝牙信号的强弱计算出蓝牙基站与手机蓝牙终端的距离，此时通过三角定位法能够对手机蓝牙终端的位置信息进行定位，以实现室内定位。