[发明专利]一种越障方法和装置有效
| 申请号： | 202011291519.1 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112389422B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;邹强;张超昱;李弼超 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种越障方法和装置，所述方法包括：在自动泊车过程中检测到障碍物时，获取当前的泊车场景，所述泊车场景依据车辆与泊车区域的位置关系确定；从预先设置的障碍物通过能力信息中，查找与所述当前的泊车场景匹配的目标障碍物通过能力信息；依据所述目标障碍物通过能力信息控制车辆通过障碍物；由于不同泊车场景中的障碍物不同，因此针对不同泊车场景采用不同的障碍物通过能力，能够有效的控制车辆越过障碍物；从而提高自动泊车过程中车辆针对障碍物的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 方法 装置 | ||
【主权项】：
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