[发明专利]一种船用水下应急维修机械臂载体装置

摘要

本发明属于船用应急保障以及维修设备技术领域，尤其涉及一种船用水下应急维修机械臂载体装置。包括可拆卸的固定在船舶上的载体基座、竖直设置且与载体基座连接的垂直桁架、设置在垂直桁架与船体之间的吸附组件、设置于垂直桁架下侧的摆臂、设置于垂直桁架和摆臂之间的摆臂驱动组件、设置于摆臂下端的机械臂；针对目前舰船进坞维修周期长、潜水员下水受客观条件影响较大且用于舰船水下维修的机器人续航时间短、灵活性差、受海洋复杂的环境条件影响较大等问题，本发明提供了一种装拆方便的固定式船用水下应急维修机械臂载体装置，用于搭载和输送水下机械臂及其辅助设备进行水下作业。实现对水线以下船体和附体进行观察、检测和应急维修。