[发明专利]一种船用水下应急维修机械臂载体装置

权利要求书

1.一种船用水下应急维修机械臂载体装置，设置于船舶上，其特征在于，包括可拆卸的固定在船舶上的载体基座、竖直设置且与载体基座连接的垂直桁架、设置在垂直桁架与船体之间的吸附组件、设置于垂直桁架下侧的摆臂、设置于垂直桁架和摆臂之间的摆臂驱动组件、设置于摆臂下端的机械臂；

载体基座呈三角柱框架结构且各边框由一个或两个三角柱连接架拼接组成，各边框通过连接块连接；载体基座的一侧边框上垂直设有两个三角柱连接架，位于上侧的三角柱连接架上设置有电葫芦，位于下侧的三角柱连接架与垂直桁架垂直连接；

所述垂直桁架和摆臂由多个三角柱连接架拼接组成；

所述吸附组件设置在载体基座的下方，吸附组件包括通过第一螺杆连接在垂直桁架上的支撑板，支撑板上设置有多个第二螺孔，第二螺孔内设置有吸盘螺杆，吸盘螺杆原理垂直桁架的一端设置有吸盘结构；

所述摆臂驱动组件包括分别连接在垂直桁架下端和摆臂上端的两个活动连接板、设置于两个活动连接板之间的连接轴、与连接轴轴接的防水电机；两个活动连接板的向对面上设有连接耳，两个活动连接板通过连接耳以及设置于连接耳中的连接轴摆动连接，所述防水电机固定在其中一个活动连接板上，连接轴与电机轴同步转动且与另一个活动连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述一种船用水下应急维修机械臂载体装置，其特征在于，所述三角柱连接架呈三角框架结构，包括位于外侧边框位置的整根支撑杆以及位于支撑杆之间的斜拉杆；

所述三角柱连接架的两端设置有固定连接板，固定连接板上设置有多个第一连接孔，位于载体基座同一边框中相邻的三角柱连接架通过设置于第一连接孔中的螺栓组连接；

所述连接块的上下端面为平行平面，其外侧面设有两个连接面，两个连接面呈120°，连接面上设有与连接板上第一连接孔对应的第一螺孔，位于载体基座同一边框两端的三角柱连接架通过设置在第一连接孔和第一螺孔中的螺杆组连接。

3.根据权利要求2所述一种船用水下应急维修机械臂载体装置，其特征在于，所述支撑杆为轻质圆管结构；

还包括用于连接垂直桁架以及三角柱连接架、以及用于连接三角柱连接架和电葫芦的安装连接组件，安装连接组件包括设置在三角柱连接架上的安装板以及通过螺栓组与安装板可拆卸连接的U形扣，所述支撑杆通过U形扣与安装板连接。