[发明专利]手眼系统的标定方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202011287100.9 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112489133A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 郭俊峰;刘伟峰;单纪昌;刘旭 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李哲;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种手眼系统的标定方法、装置及设备，其中手眼系统包括机械臂和相机，机械臂包括N个轴，机械臂的第K轴末端设置有标定板，该方法包括：控制机械臂的第N轴末端运行到预设检验位姿，通过相机对标定板进行拍摄得到第一标定板图像，并根据第一标定板图像获取第一标定信息，若第一标定信息与预设存储空间中存储的第二标定信息之间的误差大于预设阈值，则对手眼系统进行第一标定处理。上述过程中，通过将标定板设置在第K轴末端，避免了标定时反复拆卸的操作，提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手眼 系统 标定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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