[发明专利]基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置有效
| 申请号： | 202011284375.7 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112405495B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 朱献涛;彭志源 | 申请（专利权）人： | 深圳市梭芯智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，涉及工业机器人领域，包括载体框架和驱动组件，本发明中载体框架内设置有驱动组件，驱动组件下方在位于载体框架端口处对称设置有U型槽；载体框架下方对称设置有执行组件；执行组件包括筛网、提拉爪、转轴和对接块，载体框架下方设置有两个提拉爪，两个提拉爪之间呈对称活动状；提拉爪内固定有筛网，筛网上方在位于提拉爪端口处固定有转轴，转轴转动连接至驱动组件内；通过抓取微粒来代替夹持微粒，可大幅度降低拾取结构与微粒的接触面积，即降低与微粒的接触面积，可改善夹持时，因夹持力度作用于微粒表面，所导致的微粒表面伤损现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动化 生产线 工业 机器人 微粒 精确 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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