[发明专利]基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置

权利要求书

1.基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，包括载体框架（2）和驱动组件（4），其特征在于：所述载体框架（2）内设置有驱动组件（4），驱动组件（4）下方在位于载体框架（2）端口处对称设置有U型槽；所述载体框架（2）下方对称设置有执行组件（3）；

所述执行组件（3）包括筛网（31）、提拉爪（32）、转轴（33）和对接块（34），所述载体框架（2）下方设置有两个提拉爪（32），两个提拉爪（32）之间呈对称活动状；所述提拉爪（32）内固定有筛网（31），筛网（31）上方在位于提拉爪（32）端口处固定有转轴（33），转轴（33）转动连接至驱动组件（4）内；所述提拉爪（32）顶端在位于环形边沿处固定有对接块（34），对接块（34）转动连接至U型槽内；

所述载体框架（2）包括管体（21）、限位盘（22）和固定盘（23），所述管体（21）内自上而下设置有固定盘（23）和限位盘（22），固定盘（23）和限位盘（22）之间设置的腔体为驱动组件（4）的活动区域；

所述驱动组件（4）包括气阀（41）、活塞盘（42）、气管（43）和提拉块（44），所述限位盘（22）内垂向插入有气管（43），气管（43）顶端在位于固定盘（23）的下方固定有活塞盘（42），活塞盘（42）圆心处贯穿插入有气阀（41），气阀（41）至气管（43）处呈相通状；所述气管（43）底端在位于限位盘（22）下方固定有提拉块（44），提拉块（44）侧壁处对称设置有夹槽。

2.根据权利要求1所述的基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，其特征在于：两个所述提拉爪（32）相贴后呈类锥形杯体状。

3.根据权利要求1所述的基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，其特征在于：所述气阀（41）包括弹簧（411）、盖板（412）、T型杆（413）、进气杯（414）和流通环（415），所述活塞盘（42）圆心处插入有进气杯（414），进气杯（414）自上而下分为杯身和杯脚；所述杯身栓接至活塞盘（42）的圆心处，杯脚插入至气管（43）内；所述杯身的内侧在位于上端口处设置有盖板（412），盖板（412）的底端固定有T型杆（413）；所述杯脚内固定有流通环（415），所述T型杆（413）插入流通环（415）内；所述T型杆（413）和流通环（415）之间设置有弹簧（411），弹簧（411）套于T型杆（413）处。

4.根据权利要求3所述的基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，其特征在于：所述杯身的上端口直径小于下杯底直径，所述盖板（412）的直径小于杯身上端口直径。

5.根据权利要求3所述的基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，其特征在于：所述流通环（415）包括内环（4151）、外环（4152）和间隔片（4153），杯脚内固定有外环（4152），外环（4152）的圆心处设置有内环（4151），内环（4151）和外环（4152）之间以环形分布状设置有六片间隔片（4153），间隔片（4153）的两端分别固定至外环（4152）的内壁和内环（4151）的外壁处。

6.根据权利要求1所述的基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，其特征在于：所述固定盘（23）圆心处插入有进排气组件（5），进排气组件（5）包括进排气管（51）、螺纹管（52）、叶轮（53）和球头杆（54），所述固定盘（23）的圆心处栓接有螺纹管（52），螺纹管（52）的顶端连接有进排气管（51），进排气管（51）内套接有软管（1）；所述螺纹管（52）内固定有叶轮（53），叶轮（53）的底端在位于圆心处固定有球头杆（54）。