[发明专利]一种基于电磁和麦克纳姆轮的斜拉索检测机器人在审
| 申请号： | 202011284235.X | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112458895A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 周超;金彦;叶辉;刘玉;张佩 | 申请（专利权）人： | 武汉市工程科学技术研究院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430019 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于电磁和麦克纳姆轮的斜拉索检测机器人所述检测机器人包括检测固定板，麦克纳姆轮以及电磁吸石，所述麦克纳姆轮固定在所述检测固定板下方，所述电磁吸石定在所述检测固定板下部。本发明能避开斜拉索上面不易通过的凸起或者破损表面，可以进行左右移动及升降来躲避异常情况，可以更好地吸附在斜拉索表面的于电磁和麦克纳姆轮，本发明安装太阳能板来增加续航，能够满足电磁铁和机器人移动需要较多电能的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 麦克 纳姆轮 斜拉索 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉市工程科学技术研究院，未经武汉市工程科学技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011284235.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
