[发明专利]一种基于电磁和麦克纳姆轮的斜拉索检测机器人在审
| 申请号： | 202011284235.X | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112458895A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 周超;金彦;叶辉;刘玉;张佩 | 申请（专利权）人： | 武汉市工程科学技术研究院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430019 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 麦克 纳姆轮 斜拉索 检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于电磁和麦克纳姆轮的斜拉索检测机器人，其特征在于，所述检测机器人包括检测固定板，麦克纳姆轮以及电磁吸石，所述麦克纳姆轮固定在所述检测固定板下方，所述电磁吸石定在所述检测固定板下部。
2.如权利要求1所述的基于电磁和麦克纳姆轮的斜拉索检测机器人，其特征在于，所述检测固定板与麦克纳姆轮之间还设置有弹簧避震器。
3.如权利要求1所述的基于电磁和麦克纳姆轮的斜拉索检测机器人，其特征在于，所述检测固定板设置有太阳能板。
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