[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 202011283732.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112340440B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张玉莲;刘铭洋 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有机械手的自由度低，以及不能根据被抓取物品的形状灵活产生形变等技术问题。本机械手包括环形变形架和弧形变形架；环形变形架包括若干组弧形剪叉变形单元自称；弧形剪叉变形单元包括两个弧形杆体，两个弧形杆体的中部通过中间铰链轴一转动连接；相邻两组弧形剪叉变形单元之间均通过两个铰链轴铰接；两个铰链轴之间设有驱动件；直形变形架由若干组直杆剪叉变形单元组成，每组直杆剪叉变形单元包括两个直形杆体，两个直形杆体的中部通过中间铰链轴二转动连接，位于一端的直杆剪叉变形单元因为与两个铰链轴连接。本机械手的自由度高，并且可以灵活产生形变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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