[发明专利]一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人有效
| 申请号： | 202011269255.X | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN114473996B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李庆杰;贾连超;康亚彪;高世卿;赵亚川;朱庆宇;张沂阳;李宇;陶承虎;李彦生 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动系统连接；铰接传动系统用于驱动供电舱和机械手摆动；行走系统设置于驱动控制舱和供电舱的两侧，驱动控制舱用于控制行走系统运动；所述供电舱给移动机器人提供动力。本发明结构紧凑，负载能力大，有很强的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 狭窄 空间 作业 铰接 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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