[发明专利]医疗导管卷的整形抓手有效
| 申请号： | 202011268909.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112520144B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 顾慕杰;卫丽锋 | 申请（专利权）人： | 英沃德智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65B63/04 | 分类号： | B65B63/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗导管卷的整形抓手，包括抓手基体、直线分合装置和两个对称设置的整理爪机构，直线分合装置安装于抓手基体，包括一对分合滑块，每个分合滑块连接一个整理爪机构，整理爪机构包括内爪、外爪和夹持头，内爪与分合滑块固定连接，所述通过合爪气缸连接于内爪并位于内爪的背侧，外爪的内侧面呈竖直方向弯曲的弧形，合爪气缸驱动外爪与内爪合拢或张开，外爪与内爪合拢时，外爪的内侧面与内爪的背侧围合成拱形整理空间，一对分合滑块上的内爪的内侧面相向设置，夹持头设置于外爪的背侧面用于夹持或释放医疗导管卷的管端部。本发明实现了医疗导管卷由螺旋状向层叠状整理变化，并保持了管端部固定。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 导管 整形 抓手 | ||
【主权项】：
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