[发明专利]医疗导管卷的整形抓手

权利要求书

1.一种医疗导管卷的整形抓手，其特征在于，包括抓手基体、直线分合装置、一对整理爪机构，所述一对整理爪机构包括两个对称设置的整理爪机构，所述直线分合装置安装于所述抓手基体，所述直线分合装置包括一对分合滑块、横向直线滑轨和旋转驱动装置，每个所述分合滑块连接一个所述整理爪机构，所述整理爪机构包括内爪、外爪和夹持头，所述内爪与所述分合滑块固定连接，所述外爪通过合爪气缸连接于所述内爪并位于所述内爪的背侧，所述外爪的内侧面呈竖直方向弯曲的弧形，所述合爪气缸驱动所述外爪与内爪合拢或张开，所述外爪与所述内爪合拢时，所述外爪的内侧面与所述内爪的背侧围合成拱形整理空间，所述外爪的内侧面相向设置，所述夹持头设置于所述外爪的背侧面用于夹持或释放医疗导管卷的管端部，所述旋转驱动装置固定连接于所述抓手基体，所述旋转驱动装置的转轴连接有转动杆，所述转动杆的两端分别通过连杆与两个所述分合滑块连接，所述旋转驱动装置转动时驱动所述分合滑块在所述横向直线滑轨上往复相对或相背运动；所述夹持头夹持医疗导管卷的管端部后所述内爪和所述外爪合拢使医疗导管卷由两个所述拱形整理空间分别夹持，所述旋转驱动装置驱动两个所述整理爪机构进行分合，使螺旋状的医疗导管卷在所述拱形整理空间被多次拉紧释放形成层叠状态。

2.根据权利要求1所述的医疗导管卷的整形抓手，其特征在于，所述夹持头通过竖直气缸连接于所述外爪的背侧面。

3.根据权利要求1所述的医疗导管卷的整形抓手，其特征在于，所述内爪的背侧设置至少一根竖直滚柱。

4.根据权利要求1所述的医疗导管卷的整形抓手，其特征在于，所述夹持头设有夹持气缸用于驱动夹持头夹持或释放医疗导管卷的管端部。