[发明专利]医疗导管卷的整形抓手

说明书

本发明公开了一种医疗导管卷的整形抓手，包括抓手基体、直线分合装置和两个对称设置的整理爪机构，直线分合装置安装于抓手基体，包括一对分合滑块，每个分合滑块连接一个整理爪机构，整理爪机构包括内爪、外爪和夹持头，内爪与分合滑块固定连接，所述通过合爪气缸连接于内爪并位于内爪的背侧，外爪的内侧面呈竖直方向弯曲的弧形，合爪气缸驱动外爪与内爪合拢或张开，外爪与内爪合拢时，外爪的内侧面与内爪的背侧围合成拱形整理空间，一对分合滑块上的内爪的内侧面相向设置，夹持头设置于外爪的背侧面用于夹持或释放医疗导管卷的管端部。本发明实现了医疗导管卷由螺旋状向层叠状整理变化，并保持了管端部固定。

技术领域

本发明涉及一种具有机械抓手，特别是涉及一种医疗导管卷的整形抓手。

背景技术

利用自动化卷绕装置进行导管卷绕，当导管在卷绕工位完成卷绕工作时，导管往往是螺旋布置在卷绕工位上，但人工卷绕的最终效果是导管层叠布置，卷绕形成的环的轴向高度较低，从而能够进行下一步的套塑料套箍的工艺。如需模仿人工工艺，缩小环的轴向高度达到层叠布置的效果，通常是抓取卷绕形成的环然后在整形模具内释放，依靠导管自身弹性进行整理，而由于导管具有一定地柔性，整形后管头管尾难以保持固定位置，影响成形效果。

发明内容

针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种医疗导管卷的整形抓手，保证管头管尾的位置固定实现螺旋卷绕向层叠卷绕的整形。

本发明技术方案如下：一种医疗导管卷的整形抓手，包括抓手基体、直线分合装置、一对整理爪机构，所述一对整理爪机构包括两个对称设置的整理爪机构，所述直线分合装置安装于所述抓手基体，所述直线分合装置包括一对分合滑块，每个所述分合滑块连接一个所述整理爪机构，所述整理爪机构包括内爪、外爪和夹持头，所述内爪与所述分合滑块固定连接，所述外爪通过合爪气缸连接于所述内爪并位于所述内爪的背侧，所述外爪的内侧面呈竖直方向弯曲的弧形，所述合爪气缸驱动所述外爪与内爪合拢或张开，所述外爪与所述内爪合拢时，所述外爪的内侧面与所述内爪的背侧围合成拱形整理空间，一对所述分合滑块上的所述外爪的内侧面相向设置，所述夹持头设置于所述外爪的背侧面用于夹持或释放医疗导管卷的管端部。

进一步地，所述夹持头通过竖直气缸连接于所述外爪的背侧面。

进一步地，所述直线分合装置包括横向直线滑轨和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定连接于所述抓手基体，所述旋转驱动装置的转轴连接有转动杆，所述转动杆的两端分别通过连杆与两个所述分合滑块连接，所述旋转驱动装置转动时驱动所述分合滑块在所述横向直线滑轨上往复相对或相背运动。

进一步地，所述内爪的背侧设置至少一根竖直滚柱。

进一步地，所述夹持头设有夹持气缸用于驱动夹持头夹持或释放医疗导管卷的管端部。

本发明与现有技术相比的优点在于：通过夹持头夹持医疗导管卷的管端部，医疗导管卷位于个整理爪机构的拱形整理空间内，通过分合滑块的相对运动模拟人工拉扯使螺旋缠绕(类似弹簧)的医疗导管卷变为层叠缠绕，减小了医疗导管卷轴向高度，并且可以保持医疗导管卷的头端和尾端位置不变，为后续自动化打包提供基础。

附图说明

图1为医疗导管卷的整形抓手的立体结构示意图。

图2为整理爪机构背侧视角结构示意图。

图3为整理爪机构内侧视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

为了更好地理解本发明，请结合图1至图3所示，医疗导管卷的整形抓手包括抓手基体1、直线分合装置、一对整理爪机构，抓手基体1为医疗导管卷的整形抓手的基架，其用于连接驱动整个医疗导管卷的整形抓手的驱动装置，驱动装置可以是机械臂、三轴运动组件等。