[发明专利]车辆全景影像的标定系统、方法、服务器和存储介质有效
| 申请号： | 202011268361.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112422936B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王建国;孟凡华;王雪良;成春雨;王椿龙;许健;周时莹;龚宝泉;张东波;郭天娇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆全景影像的标定系统、方法、服务器和存储介质。其中，该系统包括：仿真服务端、全景影像控制器、全景摄像头、摄像头安装辅助器和图像投影器；仿真服务端将待标定车辆上每一个全景摄像头的安装点位置发送给摄像头安装辅助器，将与待标定车辆适配的标定参考图像和地面投影位置发送给图像投影器，并对全景影像控制器反馈的由每一个全景摄像头采集的投影图像拼接而成的全景影像的标定结果信号进行分析，得到对应的全景影像标定参数；摄像头安装辅助器按照全景摄像头的安装点位置进行移动；图像投影器按照地面投影位置投影标定参考图像。本发明提供的方案，保证车辆全景影像标定的通用性，避免车辆全景影像标定时的操作复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 全景 影像 标定 系统 方法 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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