[发明专利]一种快拆机构、末端执行器械及机器人有效
| 申请号： | 202011267562.4 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112245013B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 程敏;赵亚平;王锋;周宁玲;王凯;王光鑫 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16B2/20 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快拆机构、末端执行器械及机器人，快拆机构包括第一连接部；第二连接部，与所述第一连接部转动连接；卡扣，设有与所述第二连接部转动连接的第一转点，所述卡扣和所述第一连接部之间通过连杆实现开合，所述连杆包括用于与所述第一连接部配合连接的开合点和用于与所述卡扣转动连接的第二转点；在闭合状态下，所述第二转点与所述开合点的连线位于所述第一转点下方。本发明可以实现快速锁定和解锁，锁定效果好，操作便捷可靠，不影响手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 末端 执行 器械 机器人 | ||
【主权项】：
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