[发明专利]一种高端装备制造机械臂托架在审
| 申请号： | 202011267463.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112247968A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘博;邹腊年;黄钰蓉;熊勇 | 申请（专利权）人： | 绍兴市上虞区理工高等研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座的上端面开设有滑轨，所述滑轨开设有三条，三条所述滑轨平行开设，所述滑轨与开设在滑动箱底部的滑块滑动连接，位于中间位置的所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆的一端与滑轨的左侧壁转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过滑轨的右侧壁并延伸穿出，所述滑动箱内侧的底部转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆与滑动箱的侧壁转动连接，所述蜗轮的上端面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端与缓冲装置连接固定，所述缓冲装置与顶杆连接固定，通过设置缓冲装置，使得该装置可以控制夹紧力，有效的防止夹持爪损坏机械臂的外表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高端 装备 制造 机械 托架 | ||
【主权项】：
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